决策/规划算法工程师（无人物流车）-北上广深
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该职位来源于猎聘 【岗位职责】 1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题 【工作内容】 1、负责安全兜底策略，将l4的short cut做移植，并根据l3的模型做相关优化 2、针对ai driver输出的轨迹，能够做平滑调优，安全兜底 3、响应remote hint能力，完成相关hint功能的开发 4、针对整体框架做修改，去掉mixer功能，针对adv monitor做相关适配 5、根据实车反馈的问题，提供解决方案 6、parking功能的移植和开发 【岗位要求】 1、机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业等本硕博 2、有如下领域的项目经验: - optimization based or search based path planning and trajectory generation - planning under uncertainty - probabilistic robotics - mobile or industrial robots - optimal control - C++ 编程，数据结构和算法
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- 该职位来源于猎聘 关于机器学习和算法方向 这个方向的感知工程师负责设计并实现传感器标定，障碍物检测，分类，跟踪，和场景理解等各种模型和算法，对模型和算法进行评估和测试，并把模型和算法部署到车上。 我们需要你： 同时具有很强的算法和C++编程能力；或者在机器学习/深度学习，计算机视觉，模型优化等至少一个方向上有扎实的基础和丰富的经验。 拥有强大的逻辑思维能力，算法能力，以及解决问题的能力。 具有良好的沟通能力和跨组合作能力。 具有强烈的自我驱动能力对无人驾驶真正的 believe 。 加分项： 丰富的C++...SuggestedFull time
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- 该职位来源于猎聘 偶尔根据业务需求全国出差 岗位职责： 1. 政策研究与合规研判 持续跟踪全国及属地城市无人驾驶装备相关法律法规、行业政策，输出政策解读报告及落地方案，为无人车商业化落地、路测运营提供合规支撑。 2. 政企对接与资源维护 负责属地交通局、工信局、公安局等政企单位的日常对接、关系维护，建立稳定的政企沟通渠道，高效响应政府调研、核查、问询等各项工作。 3. 资质申报与路权落地 全权负责无人物流车道路测试和示范运营牌照等全流程工作，统筹材料撰写提报全流程，保障无人车常态化合法运营。 4. 公文撰写与资料统筹 熟练撰写政...Full time
- 该职位来源于猎聘 岗位职责： 负责设计并实现障碍物检测，分类，跟踪，和场景理解等各种模型和算法，对模型和算法进行评估和测试，并把模型和算法部署到车上。 岗位要求： 1、在机器学习/深度学习，计算机视觉，模型优化等至少一个方向上有扎实的基础和丰富的经验。 2、掌握至少一种主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow） 3、拥有强大的逻辑思维能力，算法能力，以及解决问题的能力。 4、具有良好的沟通能力和跨组合作能力。 加分项： 1、丰富的C++开发经验，熟悉多线程，内存管理，泛型，及设计模式. 2、丰富多传感器融合以及2d/3d...Full time
- 该职位来源于猎聘 Base：广州/深圳/北京 1、负责 PUDO（Pickup / Dropoff）模型决策系统建设，将候选上下车点输入模型进行排序、评分与最终落脚点选择 2、构建 PUDO Ranking 模型，综合考虑 ETA、步行距离、接驾成功率、cross 路风险、用户改点概率、车辆可达性、停靠可行性等因素 3、设计并落地 PUDO 特征体系，包括地图语义特征、用户行为特征、实时热度特征、订单分布特征、交通状态特征等 4、基于用户真实上车点、用户改点行为、接驾结果等 ground truth 数据，建设模型训练与效果闭环 5、...Full time
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- 该职位来源于猎聘 感知算法工程师 -- 机器学习/视觉算法（北上广深） 关于公司 文远知行（WeRide）成立于 2017 年，是全球领*的 L4 级自动驾驶科技公司，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超1600万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”...Full time
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