多模态感知算法工程师-广州/深圳/武汉
Full-time
WeRide
该职位来源于猎聘 工作职责 1、设计并实现多模态传感器（摄像头、LiDAR、IMU）的数据融合算法，提升目标检测、跟踪、场景理解的鲁棒性与精度。 2、构建基于深度学习的多模态感知模型（如BEV融合、时序融合网络），解决遮挡、极端天气、低光照等复杂场景的感知难题。 3、负责激光雷达数据采集与数据处理(长尾数据, 长尾场景)，开发高效离线工具链（C++)，包括数据处理，模型训练，测试仿真等 4、跟踪多模态感知领域技术，推动算法在业务场景的迭代创新。 职位要求 1、计算机科学、电子工程、自动化、数学等相关专业，硕士以上学历。 2、熟悉多模态数据（图像、点云、IMU等）特性与融合方法（Kalman滤波、Bayesian融合、深度学习融合）。 3、掌握至少一种主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），具备多模态模型开发经验（如FusionNet、TransFuser、BEVFormer）。 4、熟练掌握C++、PCL库和常用的数据结构与算法 5、强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神 加分项 1、熟悉高性能运算加速工具 CUDA 2、ACM/ICPC 获奖；
Vacancy posted 7 days ago
Similar jobs that could be interesting for youBased on the 多模态感知算法工程师-广州/深圳/武汉 in China vacancy
- 该职位来源于猎聘 "环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 【感知/预测算法工程师-环卫车事业部】 【岗位职责】 1、研发用于自动驾驶以及无人环卫的计算机视觉，机器学习， 深度学习， 强化学...SuggestedFull time
- 该职位来源于猎聘 如果base深圳，前面半年需要来广州出差培训学习； 岗位主要负责对障碍物未来可能的行为和运动轨迹进行预测，并给出概率和不确定性估计，为下游的决策规划提供依据； 职位描述： 您将负责的领域包括： - 主动学习与贝叶斯优化 - 异常检测 - 深度神经网络 - 分布式/并行学习算法 - 学习控制 - 行为/轨迹预测建模 职位要求： - 电气工程、计算机科学/工程或相关专业，硕士/博士学位。 - 在机器学习、深度学习或高性能计算领域拥有3年及以上相关工作或研究经验。 - 具备扎实的机器学习理论和实践知识。 - 精通Python...SuggestedFull time
- 该职位来源于猎聘 岗位职责： 负责设计并实现障碍物检测，分类，跟踪，和场景理解等各种模型和算法，对模型和算法进行评估和测试，并把模型和算法部署到车上。 岗位要求： 1、在机器学习/深度学习，计算机视觉，模型优化等至少一个方向上有扎实的基础和丰富的经验。 2、掌握至少一种主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow） 3、拥有强大的逻辑思维能力，算法能力，以及解决问题的能力。 4、具有良好的沟通能力和跨组合作能力。 加分项： 1、丰富的C++开发经验，熟悉多线程，内存管理，泛型，及设计模式. 2、丰富多传感器融合以及2d/3d...SuggestedFull time
- 该职位来源于猎聘 工作内容： 1、负责自动驾驶系统中的决策算法开发（包括但不限于行为决策方面的Selector模块、Short Cut, Safety cost 计算等） 2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决决策运动规划问题。 岗位要求： 1、本科以上学历，机器人、机电控制和自动化，计算机相关专业； 2、熟练掌握C++和Python编程，熟悉数据结构和机器学习算法。 加分项： 1、有自动驾驶项目经验； 2、有环卫车、清扫车项目经验；SuggestedFull time
- 该职位来源于猎聘 岗位职责： 营销工具平台搭建：从零规划并落地面向内部运营团队的营销产品能力，包括券与激励系统、活动配置、消息触达、用户圈选等，让运营具备自助作业能力。 投放产品支持：对接增长投放需求，建设落地页、转化追踪、归因链路等产品能力，提升付费渠道拉新效率。 运营提效与迭代：深度理解运营团队的执行痛点，持续将高频人工操作产品化，缩短活动上线周期，降低对研发的依赖。 任职要求： 3 年以上 B 端营销产品或运营平台经验，有从 0 到 1 搭建营销工具系统的完整经历。 熟悉券、激励、触达、活动配置等营销产品的核心设计逻辑，理解防薅...SuggestedFull time
- ...，富有责任心，良好的团队协作精神； 3.熟练掌握至少一种语言， 包括但不限于 Python, Java, C++等； 4.加分项：有ACM等竞赛亚洲区域赛以上的奖牌选手背景或者其他知名算法竞赛top10%，或顶会等发表过paper者。 工作地点：北京、上海、广州、深圳、武汉、南京圣何塞、新加坡 关于文远知行：文远知行WeRide是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，已经在全球23个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，形成了自动驾驶出租车、小巴、同城货运车、环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提...Full time
- 该职位来源于猎聘 PnC自动驾驶系统研发工程师-Planning Infra方向 base-广州/深圳/武汉 工作内容： 负责自动驾驶环卫车在ARM平台的适配与性能优化（包括算法latency、cpu及内存使用率）， 解决运营测试过程中遇到的各类 semap 引起的算法adv fault 、node crash等问题。 岗位要求： 1、本科以上学历，计算机相关专业； 2、有丰富的C++ 和 python 开发经验，精通常用的数据结构和算法 3、有系统底层开发经验，较强的工程能力 4、熟悉ROS，Linux 开发环境 5、了解C++的新...Full time
- 该职位来源于猎聘 Base: 广州/深圳/北京/san jose : 薪资仅供国内参考，美国工作提供工签 -负责自动驾驶车队调度（Dispatch）、路径规划（Routing）与订单分配（Assignment）系统建设，提升整体运营效率与用户体验 -设计和优化 Fleet Orchestration 系统，实现车辆、订单、PUDO（上下车点）与运营约束的全局协同优化 -构建多目标优化框架，综合平衡 ETA、等待时间、接驾成功率、绕路率、车辆利用率等核心指标 -负责复杂运营场景下的调度与路径策略设计，包括高峰期供需不均、动态运营区域、...Full time
- ...器的标定与融合，物体检测跟踪及预测， 可行驶区域检测， SLAM，3D点云处理，路径规划，以及控制优化等。 岗位需求： 1.计算机、机器人、软件工程、人工智能等相关专业本科以上； 2.热爱无人车领域，喜欢挑战，善于思考，逻辑清晰，有快速的学习和理解能力，富有责任心，良好的团队协作精神； 3.熟练掌握至少一种语言， 包括但不限于 Python, Java, C++等； 4.加分项：有ACM等竞赛亚洲区域赛以上的奖牌选手背景或者其他知名算法竞赛top10%，或顶会等发表过paper者。 工作地点： 北京、上海、广州、深圳、圣何塞、新加坡Full time
- 该职位来源于猎聘 base地 北京/上海/广州/深圳 关于感知方向 1.感知是无人驾驶中非常复杂和有趣的部分之一，你构建的是一个人工智能集大成的系统，不是一项按部就班就能完成的工作！感知软件工程师负责无人驾驶感知系统的设计和实现，应对无人驾驶中各种最有挑战的问题： 设计高效可靠的深度学习模型，在几十毫秒内精确检测和跟踪车周围200米之内所有的障碍物（人，车，非机动车辆，交通锥等），并对场景进行理解 如何设计一般性的模型和算法去处理各式各样的长尾情况和极端环境，如路面上的垃圾袋，洒水车的水花，前车掉下来的挡板 ，如大雨，大雪，雾霾...Full time
- 该职位来源于猎聘 广州/深圳/北京 【岗位职责】 1、负责自动驾驶车队调度（Dispatch）、路径规划（Routing）与订单分配（Assignment）系统建设，提升整体运营效率与用户体验； 2、设计和优化 Fleet Orchestration 系统，实现车辆、订单、PUDO（上下车点）与运营约束的全局协同优化； 3、构建多目标优化框架，综合平衡 ETA、等待时间、接驾成功率、绕路率、车辆利用率等核心指标； 4、负责复杂运营场景下的调度与路径策略设计，包括高峰期供需不均、动态运营区域、临时封路、施工区域等； 5、推动 Routing...Full time
- ...关于机器学习和算法方向 这个方向的感知工程师负责设计并实现传感器标定，障碍物检测，分类，跟踪，和场景理解等各种模型和算法，对模型和算法进行评估和测试，并把模型和算法部署到车上。 我们需要你： 同时具有很强的算法和C++编程能力；或者在机器学习/深度学习，计算机视觉，模型优化等至少一个方向上有扎实的基础和丰富的经验。 拥有强大的逻辑思维能力，算法能力，以及解决问题的能力。 具有良好的沟通能力和跨组合作能力。 具有强烈的自我驱动能力对无人驾驶真正的 believe 。 base北京/上海/广州/深圳Full time
- 该职位来源于猎聘 base地 北京/上海/广州/深圳 关于感知Infra方向 感知infra构建感知系统的基石，包括但不限于： 搭建高效可靠的计算框架； 实现模型的inference engine并对模型进行优化； 建立精确稳定高效的评估系统；搭建高效好用的训练框架等。 我们需要你： 1.丰富的Linux/Unix系统C++、Python开发经验，熟悉多线程，内存管理，泛型，及设计模式； 2.对于大数据的基础架构有深刻的理解，如流式数据处理架构等能够独立思考，具有良好的沟通能力、判断力、数据分析能力、执行力，自我驱动；...Full time
- 该职位来源于猎聘 Base：广州/深圳/北京 1、负责 PUDO（Pickup / Dropoff）模型决策系统建设，将候选上下车点输入模型进行排序、评分与最终落脚点选择 2、构建 PUDO Ranking 模型，综合考虑 ETA、步行距离、接驾成功率、cross 路风险、用户改点概率、车辆可达性、停靠可行性等因素 3、设计并落地 PUDO 特征体系，包括地图语义特征、用户行为特征、实时热度特征、订单分布特征、交通状态特征等 4、基于用户真实上车点、用户改点行为、接驾结果等 ground truth 数据，建设模型训练与效果闭环 5...Full time
- 该职位来源于猎聘 Product Data Scientist（GeoOps） Base：广州/深圳/北京/上海 1、负责 GeoOps 核心 KPI 与评估体系建设，覆盖 Routing、Dispatch、PUDO（上下车点）、Operation Map 等核心业务方向 2、设计并维护算法效果评估指标，包括但不限于： Pickup Success Rate ETA / 绕路率 用户改点率 Cross 路率 PUDO 推荐准确率 Dispatch 效率 车辆利用率 L50/L85 类指标 3、基于线上数据、CEP 回放与离线数据集，...Full time
- 该职位来源于猎聘 【base】:北京/广州/深圳 【1】岗位职责： 1、负责 PUDO（Pickup / Dropoff）候选点生成系统建设，支持大规模上下车点召回与空间检索能力； 2、构建基于 POI、地图语义、道路结构与运营区域的 Candidate Generation 系统，实现千万级候选点高效召回； 3、设计并优化多阶段召回策略； 4、负责实时候选点动态更新能力； 5、建设 pickup/dropoff region、stoppable zone、cross-road avoidance 等核心运营空间能力； 6、与 Routing...Full time
- ...展功能安全测试验证； - 支持L4自动驾驶safety case的制作，研究/解读安全相关的ADAS和AD系统法规与监管要求与标准演进，满足国内外法规安全准入要求； - 支持功能安全和系统安全的对外沟通与认证工作； 任职要求： - 精通功能安全开发流程和ISO 26262标准，具备功能安全分析、测试、验证等专业知识； - 熟悉功能安全分析方法，包括HARA/FTA/FMEA等； - 具备自动驾驶量产项目功能安全开发经验； - 具备自动驾驶SOTIF开发经验者优先，有L4级别自动驾驶应用经验者优先。 可base上海、广州、北京等一线城市Full time
cny3,500 - cny8,000 per month
...understanding of fuel vehicles and new energy vehicles is a plus. 4. 良好的沟通谈判能力，责任心强，能够独立开发客户。 Strong communication and negotiation skills, responsible, capable of developing customers independently. 5. 工作地点：广州，能够正常到岗办公。 Work location: Guangzhou, must be able to work on-site.Full timeContract workOverseascny12,500 per month
我们正在寻找 广州 一所 学校 的升学指导 ，立即 到岗 。 工作职责 全面负责学生升学申请的整体规划及申请各环节的工作，包括但不限于结合学生学术水平、课程设置、毕业要求、升学规划给予学生校内选课建议，考试规划、活动规划、选校与定校、文书、推荐信等 保持与学生和家长的沟通，为其留学前后提供完善的指导 教授升学指导课程并且保证高的教学质量， 与其他科目的老师保持紧密的沟通，积极参与学校的活动 参与 / 开发 / 实施与学科有关的学校活动或者课后活动 担任班主任，结合升学规划，做好国际教育中心和学校要求的德育工作口根...Full timeOverseasChina Global Connections
Chinamore than 2 months ago
Do you want to receive more vacancies?
Subscribe and receive similar vacancies to 多模态感知算法工程师-广州/深圳/武汉. Be the first to apply!
