规划算法工程师（北上广深）
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该职位来源于猎聘 【岗位职责】 1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题 【工作内容】 1、负责安全兜底策略，将l4的short cut做移植，并根据l3的模型做相关优化 2、针对ai driver输出的轨迹，能够做平滑调优，安全兜底 3、响应remote hint能力，完成相关hint功能的开发 4、针对整体框架做修改，去掉mixer功能，针对adv monitor做相关适配 5、根据实车反馈的问题，提供解决方案 6、parking功能的移植和开发 【岗位要求】 1、机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业等本硕博 2、有如下领域的项目经验: - optimization based or search based path planning and trajectory generation - planning under uncertainty - probabilistic robotics - mobile or industrial robots - optimal control - C++ 编程，数据结构和算法
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