规划算法工程师

Full-time

WeRide

该职位来源于猎聘工作职责：

为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹
分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题岗位需求：
机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业等本硕博
有如下领域的项目经验:

optimization based or search based path planning and trajectory generation, planning under uncertainty probabilistic robotics mobile or industrial robots optimal control

C++ 编程，数据结构和算法加分项：

计算几何
了解车辆动力学与运动学
博弈论
机器学习

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Vacancy posted 27 days ago

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规划算法工程师（北上广深）
该职位来源于猎聘【岗位职责】 1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题【工作内容】 1、负责安全兜底策略，将l4的short cut做移植，并根据l3的模型做相关优化 2、针对ai driver输出的轨迹，能够做平滑调优，安全兜底 3、响应remote hint能力，完成相关hint功能的开发 4、针对整体框架做修改，去掉mixer功能，针对adv monitor做相关适配 5、根据实车反馈的问题，提供解决方案 6、parking功能的移植...
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