Masterarbeit: KI-basierte sensorlose Regelung von E-Antrieben (w/m/div.) Location: Renningen, B[...]

At Bosch, we shape the future by inventing high‑quality technologies and services that spark enthusiasm and enrich people's lives. Our promise to our associates is rock‑solid: We grow together, we enjoy our work, and we inspire each other. Welcome to Bosch. The Robert Bosch GmbH is looking forward to your application! Elektrische Antriebe stehen im Zentrum der modernen Mechatronik, und die Branche bewegt sich zunehmend in Richtung sensorloser Regelung, um Rotorpositionen mithilfe von Software statt durch physische Sensoren zu schätzen. Diese Abschlussarbeit untersucht, wie Künstliche Intelligenz und neuronale Netze traditionelle Regelungsarchitekturen grundlegend weiterentwickeln können. Ziel ist es, fortschrittliche Konzepte neuronaler Netze zu erforschen und zu entwerfen, die Regelungs- und Schätzaufgaben erlernen. Durch die Abbildung von Systemmessgrößen auf Regelungszustände soll diese Forschung den Weg für die nächste Generation intelligenter, softwaredefinierter Regelung elektrischer Antriebe ebnen. Während Ihrer Abschlussarbeit erwerben Sie ein fundiertes Verständnis der physikalischen Modelle elektrischer Antriebe (z. B. elektrische Maschinen, Wechselrichter) sowie der Simulationsumgebung. Sie analysieren aktuelle Ansätze aus dem Bereich Machine Learning und neuronale Netze, die auf die sensorlose Regelung elektrischer Antriebe angewendet werden. Darüber hinaus entwickeln Sie neuartige KI‑basierte Regelungsarchitekturen und untersuchen sowohl modulare als auch End‑to‑End‑Designs neuronaler Netze. Sie implementieren, testen und validieren Ihre Regelungsalgorithmen mithilfe hochpräziser Simulationsmodelle elektrischer Antriebe. Abschließend dokumentieren Sie Ihre Methodik, analysieren die Ergebnisse und präsentieren Ihre Erkenntnisse dem Entwicklungsteam. Beginn: nach vorheriger Vereinbarung. Dauer: 6 Monate. Ausbildung: Masterstudium im Bereich Kybernetik, Ingenieurwesen, Mathematik, Informatik oder vergleichbar, mit guten Leistungen Erfahrung und Kenntnisse: Fundierte Kenntnisse in der Regelungstechnik und im maschinellen Lernen; Erfahrung mit Python oder MATLAB Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie zeichnen sich durch die Analyse komplexer Fragestellungen aus, strukturieren Ihre Aufgaben systematisch und erzielen Ergebnisse mit einer sehr eigenständigen Arbeitsweise Arbeitsmodell: Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, in einem hybriden Arbeitsmodell zu arbeiten Sprachen: Sehr gute Englischkenntnisse Voraussetzung für diese Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule/Universität. Vielfalt und Inklusion sind für uns nicht nur Trends, sondern fest in unserer Unternehmenskultur verankert. Daher begrüßen wir alle Bewerbungen – unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion oder Weltanschauung, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität. #J-18808-Ljbffr Boschpackaging